يشار إلى مقص ورق الصخرة باسم Janken في اليابان ، هذه هي اللعبة التي تلعبها إيماءات اليد. يحب الناس لعب اللعبة وهي واحدة من أكثر الألعاب شعبية التي يتم لعبها باليد. بالنسبة للأشخاص الذين لا يعرفون اللعبة ، يتم لعبها بواسطة إيماءات يدك وتغلب الورقة على الصخور ، بينما تتفوق الصخور على المقص وتغلب الورقة على الورق. سوف تحب اللعبة عندما تلعب وتفوز بها.

لدى جامعة طوكيو مختبر إيشيكاوا سينو الذي طور الإصدار الثالث من روبوت يانكين. هذا الروبوت لديه معدل فوز 100٪ وهو مثال على أنظمة التعاون بين الإنسان والآلة. في توقيت واحد أو اثنين أو ثلاثة ، يلعب الإنسان أحد الصخور والورق والمقص بينما تلعب يد الإنسان الآلي أحد الأنواع الثلاثة من أجل الفوز من الكائن البشري.

ميزات الروبوت يانكين:

يتعرف الروبوت على إيماءات اليد البشرية في 1ms بمساعدة الرؤية عالية السرعة حتى يتعرف الروبوت على شكل وموضع يد الإنسان بسهولة. على موضع اليد البشرية ، يتم التحكم في مفصل الرسغ من يد الروبوت. تتعرف رؤية الروبوت بسهولة على الورقة الصخرية أو لفتة المقص من شكل اليد البشرية. بعد التعرف عليه ، يتم تشغيله وجعل إحدى لفتات مقص الورق الصخري للتغلب على الإنسان في 1 ms.

هذا هو المثال المثالي للتحكم في التعاون في بضع دقائق ، كما يمكن أن يقدم الدعم للحركة للبشر وكذلك التعاون بين الروبوتات والبشر دون تأخير الوقت.

إذا نظرت إلى وجهة نظر أخرى ، يمكن أن تحصل المصانع أيضًا على مزايا بواسطة هذا الروبوت ، ويمكن أيضًا أن يستفيد الروبوت Janken من الحالات التي توجد فيها عمليات كثيفة العمالة تتطلب أيديًا بشرية أو عيونًا. أتمتة العمليات غير ممكن ويتطلب أيضًا قدرا كبيرا من المال. تم تحسين إنتاجية المصانع لأنها تمتلك سرعة معالجة أسرع وسرعة عمل الإنسان. على الرغم من صعوبة خفض تكلفة الروبوت حاليًا ، إلا أنه من خلال زيادة سرعة الروبوت وقدراته البصرية ، يمكن تحويل حالة موقع المصنع.

3rd نسخة من روبوت يانكين:

الإصدار الثالث متوفر الآن بمعدل فوز 100٪ ، ويشمل هذا الإصدار تقنيات التتبع عالية السرعة من أجل توسيع نطاق عرض النظام. تشمل هذه التقنية "1 ms Auto Pilot-tilt" وكذلك Lumipen 2 التي تمكنها من تتبع اليد البشرية مع التعرف على شكلها بسرعة عالية ، بخلاف أن هذه التقنيات تعمل أيضًا على تحسين التزامن بين اليد البشرية وحركة الروبوت. هذه الرؤية عالية السرعة للروبوت في تركيبة مع تشغيل عالية السرعة لليد تجعل الروبوت يحقق فوزًا بنسبة 100٪.